Yoga e Ayurveda têm a mesma raiz filosófica, Samkhya, uma das seis principais escolas de pensamento clássico da Índia.
De acordo com essa filosofia, tudo na natureza é composto por 5 elementos: terra, água, fogo, ar e éter.
No yoga, seu conhecimento é muito importante porque a prática trabalha precisamente nesses cinco aspectos, e conhecê-los permite que os yogues usem as leis da natureza para obter felicidade, sabedoria, força e saúde, tanto físicas quanto mentais.
Eles também são a base sobre a qual o Ayurveda e a terapia de yoga operam.
